Me alegro que por fin te funcione, con unos conocimientos minimos de electronica y ganas, no es tan dificil como parece, que tiene trabajo, pues claro que tiene trabajo, pero merece la pena.
Permiteme que te haga un apunte sobre lo que comentas del esquema, como ya le dije a jarri, el esquema tal cual esta, es correcto al 100%, pero claro para alguien que tenga conocimientos de electronica y de microcontroladores, es como si yo me pongo a mirar los planos de cimentacion de un edificio, seguro que me pasaria lo mismo, me faltan datos por todos los lados.
A mi entender este no es un brico que pueda realizar cualquiera, creo que son necesarios unos conocimientos minimos de electronica y mas teniendo en cuenta que un error puede traer graves consecuencias para la instalacion electrica del coche y en concreto para la centralita de confort.
Otra cosa mas, si te parece podrias explicar un poco mas los pasos que has realizado para la programacion del micro, ya que segun parece es lo mas problematico, como dice juca38 y algunos mas en anteriores paginas.
Lo dicho, enhorabuena
Un saludo