Anomalia ruedas i fallo service esp asr

[mlagriba1986]

Buenas soy dueño de una yartana de segunda mano i me sale.
Fallo service esp asr en Scenic 2 privilege he cambiado el sensor de pedal freno pero sigue haciendo lo mismo a la que salgo se activa el asr i parece que se frene i luego pone service esp asr i tambien me pone anomalia ruedas
Ya no se que hacer aber si alguien le a ocurrido lo mismo
Gracias por todo i perdon por el toston de mensaje