ayuda, problema brazo limpiaparabrisas

[VMSBVICTOR]

hola,
resulta que hoy el brazo el limpia del lado del copiloto se quedo parado al subir y no baja, el del conductor funciona correctamente, comprobe el apriete del tornillo del brazo y esta correcto.
por la tarde al abrir el coche automaticamente volvio a la posicion correcta, pero al volver a accionar los limpias me vuelve a quedar parado.
otro detalle que observe es que sin encender el coche ni puesto el contacto, acciono los limpias y el del copiloto nada no se mueve, pero el del conductor no para de subir y bajar cuando deberia de quedarse parado a la mitad del parabrisas
os agradeceria me comentarais de donde puede venir el fallo, por que yo tengo dudas si es del motor o bien un fallo electrico
muchas gracias por vuestra ayuda