Es muy raro, lo primero que habría que descartar es que venga de las ruedas, una llanta deformada o que el equilibrado de las ruedas no sea el correcto.
Yo pienso que debe ser algo de la transmisión, haz la siguiente prueba en carretera:
1. Lleva el vehículo a una velocidad aproximada de 40km/h, y fijate si hay ruidos o zumbidos.
2. Aumenta progresivamente la velocidad hasta los 100km/h, observando si aparecen anomalías y en qué velocidad comienzan o cesan.
3. Suelta el acelerador y deja que disminuya la velocidad hasta pararse ( sin usar los frenos), observando en qué velocidades aparecen y cesan los ruidos y a qué velocidad es más intensa.
4. Acelera de nuevo hasta los 100km/h y pon punto muerto dejando que el vehículo se detenga sin usar los frenos. Si aquí desaparecen los ruidos y en los puntos 1, 2 y 3 se produjeron, los ruidos provienen del conjunto piñon-corona-diferencial. Si en esta prueba se siguen oyendo, la avería debe de estar en palieres, trasmisión, rodamientos, ruedas, bielas de empuje, etc...( descartando el motor).
Eso que comentas de las 3000 r.p.m puede ser importante.
Espero te sirva de ayuda

ATARAXIA: Serenidad, tranquilidad e imperturbabilidad en relación con la razón el alma y los sentimientos
Scenic II 1.9dci 120cv Luxe Privilage del 2005 negro y unos 210.000kms