Scenic automático arranca con golpe

[astrohuaso]

A veces, cuando estoy en un semáforo en rojo (por ejemplo) y ponen verde, piso suavemente el acelerador y el la primera marcha entra de golpe. Esto generalmente no lo hace, se pone en movimiento suavemente, pero cuando no es así el golpe es duro.
No pienso llevarlo a la renault para que lo miren y me digan que hay que cambiar toda la caja automática de marchas... ¿A alguien le pasa lo mismo?

Mil gracias...

[marsella]

Podría ser por falta de presión, a causa de bajo nivel de aceite en la caja, convendría ponerla a nivel o cambiar todo el aceite, suerte.